二、項(xiàng)目預(yù)期解決的重大問(wèn)題
問(wèn)題1：針對(duì)多品種的餐廚鍋具類生產(chǎn)中，傳統(tǒng)生產(chǎn)中由于鍋具放的太密和不整齊，經(jīng)常會(huì)發(fā)生漏鍋、取料不準(zhǔn)的問(wèn)題；
問(wèn)題2：針對(duì)打磨產(chǎn)線上幾種產(chǎn)品同時(shí)流經(jīng)并排機(jī)器人的抓取范圍，誰(shuí)先取料誰(shuí)后取料，料會(huì)不會(huì)直接流出產(chǎn)線的問(wèn)題。
問(wèn)題3：針對(duì)傳統(tǒng)的打磨設(shè)備中打磨電機(jī)為固定式，機(jī)器人通過(guò)固定的點(diǎn)位于打磨電機(jī)接觸，此種方式不能精確的控制打磨時(shí)的接觸力的問(wèn)題。
問(wèn)題4：針對(duì)拋光輪在打磨時(shí)會(huì)被損耗而無(wú)法確定末端執(zhí)行器與拋光輪的相對(duì)位置的問(wèn)題。
三、項(xiàng)目實(shí)施對(duì)行業(yè)的影響和帶動(dòng)作用
工業(yè)機(jī)器人作為高端裝備的重要組成部分，具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能正相關(guān)，是產(chǎn)業(yè)高端化的重要指標(biāo)，是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利優(yōu)勢(shì)喪失，給中國(guó)以低廉勞動(dòng)力為主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的勞動(dòng)密集型制造模式帶來(lái)巨大沖擊，倒逼中國(guó)加速工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。作為對(duì)資本深化的回應(yīng)，機(jī)器人已從“備選”成為“必選”，使用工業(yè)機(jī)器人代替勞動(dòng)力符合中國(guó)新的發(fā)展方向，中國(guó)必須加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。純?nèi)斯す芾沓杀?，員工培訓(xùn)，員工福利等費(fèi)用支出高；打磨粉塵對(duì)人體的傷害很大，得各種各樣的職業(yè)病的概率很高，越來(lái)越多的人都在遠(yuǎn)離對(duì)身體有傷害的工作。國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了諸多針對(duì)自動(dòng)化打磨產(chǎn)線的解決方案。GE CURRENT TRANSFORMER 550T-041X071-30?2MR RATIO 3000:5A
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