（三）扭矩-角度模式：
扭矩-角度模式也由兩階段組成，第一階段和“扭矩-扭矩模式”的第一階段相同。在第二階段當中，若伺服電批轉(zhuǎn)動到二段目標角度，則伺服電批會進行第二階段的保壓和咬死解除功能。同樣，在第一階段當中有一段上下限時間告警和一段上下限角度告警，在第二階段當中有二段上下限時間告警和二段上下限角度告警。此模式適用于鎖緊后對螺絲角度有要求的場合。其過程如下圖所示：
（四）位置-扭矩模式：
位置-扭矩模式也由兩階段組成，第一階段中伺服電批會運轉(zhuǎn)到一段目標位置后切入二段，一段目標位置以圈數(shù)為單位，最小可設置到0.0001圈。在第一階段當中只有一段上下限時間告警。第二階段和“扭矩-扭矩模式”第二階段相同。在第二階段當中有二段上下限時間告警和二段上下限角度告警。此模式第一階段可做快速預擰緊，保證效率，第二階段速度可適當變慢，保證扭矩精度防止過沖。其過程如下圖所示：
 
（五）位置-扭矩-回原模式：
位置-扭矩-回原模式由三階段組成，第一階段和第二階段同“位置-扭矩模式”一樣，但少了咬死解除階段。第三階段是回原階段，伺服電批可按設定速度快速回到鎖螺絲啟動時的原點位置。此模式適用于有回原要求的場合，如攻牙機。其過程如下圖所示：
此外，庸博自動擰螺絲機伺服系統(tǒng)還針對不同螺絲機設備，做了多種特殊功能。如下：
一、多組扭矩切換功能
此功能讓一個電批同時擁有多種扭力，可針對一個物料要求不同扭力場合，由以下兩種方式實現(xiàn)。
（1）自動切換
 伺服電批存儲有6組扭矩、速度，每組可設置鎖付數(shù)量，每次有效啟動后，鎖付次數(shù)可自動加1，當鎖付次數(shù)達到鎖付量后，伺服電批能自動切換到下一組，以下一組扭矩、速度進行鎖付。另外還有DI腳觸發(fā)復位到第一組、最大使用組數(shù)功能。
（2）DI切換
 伺服電批存儲有6組扭矩、速度，可根據(jù)3路DI輸入，自動選擇扭矩組，3路DI以二進制數(shù)來選擇扭矩組。
二、浮鎖退牙后二次鎖附
 當伺服檢測到螺絲浮鎖（扭力到達后一段運行角度<一段下限角度）時，自動反轉(zhuǎn)把螺絲退出，反轉(zhuǎn)到一定角度后再正轉(zhuǎn)鎖付螺絲。其中：
 反轉(zhuǎn)退出速度 = 正轉(zhuǎn)速度*0.5
 反轉(zhuǎn)角度 = 正轉(zhuǎn)鎖螺絲有效角度 + 一圈
 反轉(zhuǎn)后再正轉(zhuǎn)之間延時時間：250ms
    三、多次反復鎖緊
伺服電批在鎖緊停止后，等待設定時間，可再多次反復沖擊鎖緊，反復鎖緊次數(shù)、扭矩、速度、加速時間可自由設置。適用于鎖付含彈簧墊螺絲、預擰緊螺絲。
四、對牙功能
伺服電批啟動后，會先進行反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)對牙，讓批頭可對準螺絲槽，之后再進行正常鎖付。對牙速度、對牙角度、對牙圈數(shù)可自由設置。SNR 6210.J30 6210 6210J30 NIB (LOT OF 2)
 
 
OMRON 60 SECOND TIMER H3DH  LOT OF 2
 
 
FESTO DSNU DSNU-20-160PPV-?A DSNU-20 FESTO 19241
 
JOSLYN CLARK CONTROLS SNAP ACTION PUSHBUTTON 5A10N  
 
 
 
MARSH FB-26 FOUNTAIN BRUSH
 
 
WATLOW ELECTRONIC CONTROL 2A04-071D-0022
 
 
FLOWLINE LC42-1001 LC421001
 
TELEMECANIQUE LIMIT SWITCH XCK J5910H7
 
 
TURCK BI10F-Q34-ADZ30?X2-B1131/S34 BI10FQ34ADZ30X2?B1131
 
 
 
SKF BEARING 2305 E-2RS1TN9 E2RS1TN9
 
SENSOTEC INLINE AMPLIFIER 060-3656-02
 
TELEMECANIQUE S/E CONNECTOR ZCK J922H4 (LOT OF 6)
 
 
FESTO PNUEMATIC CYLINDER ADVU-40-80-A-P-?A
 
KRAUS & NAIMER SWITCH CF18
 
 
ALLEN AIR 120V SOLENOID  CCY8B-G  LOT OF 2PCS
 
 
 
Sun Hydraulics Manifold Part# CKCBXCNZ6Q/S
 
 
UNITED ELECTRIC PRESSURE SWITCH 24-103 OPTION M201
 
ALLEN BRADLEY DOOR HARDWARE 1494V-L1 SER A
 
SUNX SL-TB4 DO INPUT TERMINAL S-LINK SLTB4
 
 
SUNX SL-TBP4 S-LINK OUTPUT TERMINAL UNIT SLTBP4
 
 
KEYENCE PZ-M11 SENSOR PZ-M NIB
 
 
BARKSDALE 5 WAY VALVE 5963SOAQ3-H 020116
 
 
SIEMENS SENSOR MODULE 3RG9001-0AG00 3RG90010AG00
 
BARDEN BEARING SR188SSW3 (LOT OF 5)
 
OMRON S82J-10024D 24VDC POWER SUPPLY S82J10024D 4.5 AMP
 
 
 
THOMAS BETTS PIPE CLAMP SUPERSTRUT 703 3/4 (BOX OF 100)
 
 
BALLUFF CLASS 1 LASER SENSOR BOS BLS 18KW-XX-1LT-S4-?L
 
 
AMI FLANGE BEARING UCFT209-28 1 3/4 INCH (LOT OF 2)
 
ABICOR BINZEL NOZZLE 145.0076 1450076 STD 25 (BAG OF 10