要：主要介紹了霍尼韋爾公司的Experion PKS在鞍鋼新2#高爐的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，分析了系統(tǒng)構(gòu)成,通信結(jié)構(gòu)及該系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。同時(shí)以爐頂控制系統(tǒng)為例說(shuō)明了DCS系統(tǒng)的具體功能開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：高爐；PKS；以太網(wǎng)；TCP/IP；

1引言         鞍鋼新2號(hào)高爐有效容積3200M3，為了滿(mǎn)足控制和管理的需要以及自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的合理性和經(jīng)濟(jì)性，本高爐自動(dòng)化系統(tǒng)采用DCS自動(dòng)控制系統(tǒng)，并預(yù)留上級(jí)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊的接口。根據(jù)工藝的情況及其控制要求,我們選用Honeywell公司全新的功能強(qiáng)大的Experion Process Knowledge System(PKS)控制系統(tǒng),對(duì)鞍鋼新2#高爐系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視與控制,使高爐得以安全穩(wěn)定的生產(chǎn),并能迅速達(dá)到或超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo),為鞍鋼創(chuàng)造更大的效益。

        PKS系統(tǒng)作為HONEYWELL公司新推出的開(kāi)放型控制系統(tǒng)，以WINDOWS2000為操作系統(tǒng)，包含了新設(shè)計(jì)的混合型控制器（HYBRID CONTROLLER）CPM和實(shí)時(shí)控制網(wǎng)（CONTROLNET）以及的工程工具和應(yīng)用軟件包，成為新一代系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。

2系統(tǒng)要求 2.1系統(tǒng)的可靠性         為了保證高爐安全、連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)，控制站的電源、CPU、網(wǎng)絡(luò)通信接口模件、操作員站的網(wǎng)絡(luò)通信接口模件、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)接口均冗余配置，所有控制站控制模件可帶電插拔；操作員站可互為備用。

2.2系統(tǒng)的操作性         為了便于高爐生產(chǎn)過(guò)程的操作管理，采用多窗口CRT操作站進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的顯示、設(shè)定、操作、報(bào)警。各CRT操作站的配置對(duì)應(yīng)工藝設(shè)備對(duì)象，互為備用，面向生產(chǎn)操作。

2.3系統(tǒng)的維護(hù)性         系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷功能，自動(dòng)向操作維護(hù)人員指示故障點(diǎn)及故障原因，以便操作人員在帶電狀態(tài)下進(jìn)行維護(hù)，縮短系統(tǒng)故障恢復(fù)時(shí)間，不影響生產(chǎn)操作的正常運(yùn)行。

2.4系統(tǒng)的開(kāi)放性         系統(tǒng)具有很好的開(kāi)放性，以便于與相關(guān)的其他計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

2.5系統(tǒng)的擴(kuò)展性         采用快速以太網(wǎng)，可以方便地增加控制站、工作站，以適應(yīng)擴(kuò)大系統(tǒng)的功能和控制管理范圍的需要。

3 PKS系統(tǒng)配置         對(duì)新2號(hào)高爐主工藝的三電自動(dòng)化控制系統(tǒng)特點(diǎn)的分析已經(jīng)知道，納入三電一體化自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)視的主工藝流程包括：高爐礦焦槽及上料系統(tǒng)；無(wú)料鐘爐頂系統(tǒng)；熱風(fēng)爐及余熱回收系統(tǒng)；高爐本體及出鐵場(chǎng)系統(tǒng)；煤氣清洗系統(tǒng)；其中電流4—20MA模擬量輸入點(diǎn)533個(gè)，熱電偶T/C模擬量輸入點(diǎn)815個(gè)， 熱電阻RTD模擬量輸入點(diǎn)140個(gè)，電流4—20MA模擬量輸出點(diǎn)146個(gè)，數(shù)字量（DI）輸入點(diǎn)1905個(gè)，數(shù)字量（DO）輸出點(diǎn)634個(gè)，總的I/O點(diǎn)數(shù)為4173個(gè)，為了考慮系統(tǒng)升級(jí)及I/O點(diǎn)的損壞情況，系統(tǒng)配置時(shí)有20%的余量，實(shí)際配置I/O點(diǎn)總數(shù)為5136個(gè)。

        新2號(hào)高爐主工藝控制系統(tǒng)在系統(tǒng)功能上由二級(jí)組成，即：基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)和過(guò)程控制級(jí)，如圖1所示。 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)完成生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)采集和初步處理，數(shù)據(jù)顯示和記錄，數(shù)據(jù)設(shè)定和生產(chǎn)操作，執(zhí)行對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)調(diào)節(jié)控制和邏輯順序控制，主要由六臺(tái)控制站，一個(gè)遠(yuǎn)程I/O控制站，九臺(tái)以工業(yè)PC機(jī)為硬件平臺(tái)的操作員站，二臺(tái)工程師站，二臺(tái)服務(wù)器，CONTROLNET網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)連接裝置，以及打印機(jī)等設(shè)備組成。 過(guò)程控制級(jí)完成生產(chǎn)過(guò)程的操作指導(dǎo)、作業(yè)管理、模型計(jì)算、技術(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、編制各種生產(chǎn)報(bào)表、存儲(chǔ)、留有與其它計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口，主要由二臺(tái)過(guò)程計(jì)算機(jī)服務(wù)器，二臺(tái)PC客戶(hù)機(jī)（操作終端），一臺(tái)歷史站服務(wù)器，打印機(jī)共同組成。服務(wù)器和客戶(hù)機(jī)、打印機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)相連，形成整個(gè)高爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，整個(gè)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)留有今后開(kāi)發(fā)高爐專(zhuān)家系統(tǒng)的接口和與全廠管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信接口。                                




       PKS系統(tǒng)主要完成工藝生產(chǎn)過(guò)程中的過(guò)程監(jiān)視與控制,各工藝設(shè)備運(yùn)行狀況的監(jiān)視與邏輯控制,工藝生產(chǎn)及工藝設(shè)備的安全連鎖控制等.除此之外PKS系統(tǒng)還能完成聯(lián)網(wǎng)通訊、共享數(shù)據(jù)，并完成常規(guī)儀表所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的中央統(tǒng)一顯示、操作，以保證工藝裝置正常穩(wěn)定地工作。

        PKS系統(tǒng)由于采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件與特有軟件，使整個(gè)系統(tǒng)具有安全,可靠,靈活,方便的特點(diǎn),并為復(fù)雜控制的算法提供了條件。使整個(gè)控制、顯示與操作實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、全屏幕化，為高爐系統(tǒng)安全,高效的生產(chǎn)提供了必要的條件。

        為保證系統(tǒng)的萬(wàn)無(wú)一失,確保生產(chǎn)的穩(wěn)定安全,控制器(CPM),通訊網(wǎng)絡(luò)及電源均選擇冗余配置,而且冗余的控制器,控制網(wǎng)絡(luò),電源之間必須做到無(wú)擾動(dòng)切換。根據(jù)高爐主系統(tǒng)的工藝具體情況,以及I/O點(diǎn)的具體分布,共設(shè)置4對(duì)冗余控制器(CPM/過(guò)程控制站)及1個(gè)遠(yuǎn)程站,過(guò)程控制站具體配置如下: 礦焦槽及上料系統(tǒng)控制站(CPM1)；礦焦槽及上料系統(tǒng)遠(yuǎn)程站(CPM1－REMOTE)；無(wú)料鐘爐頂控制站(CPM2)；熱風(fēng)爐控制站(CPM3)；高爐本體及出鐵場(chǎng)控制站(CPM4)。選擇功能強(qiáng)大的混合型控制器,保證系統(tǒng)地穩(wěn)定和擴(kuò)展,且系統(tǒng)可利用率達(dá)到100%。冗余過(guò)程控制站及冗余服務(wù)器,均由實(shí)時(shí)性強(qiáng),通訊速度快的ControlNet相連,以確保系統(tǒng)的安全可靠,實(shí)時(shí)控制。設(shè)置1臺(tái)歷史站，用于長(zhǎng)期歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。歷史站配置Wonderware INSQL 及OPC LINK軟件。采用實(shí)時(shí)控制網(wǎng)(ControlNet)和監(jiān)督控制網(wǎng)(冗余以太網(wǎng)),使控制層與人機(jī)界面之間有效的結(jié)合起來(lái)。

4 爐頂控制系統(tǒng)         高爐操作從料單開(kāi)始，爐長(zhǎng)根據(jù)高爐實(shí)際情況，決定高爐的裝料制度及布料的方式。高爐料單從中控室下到槽下，槽下系統(tǒng)則根據(jù)料單的內(nèi)容備料，然后將備好的料存放在中間料斗。經(jīng)過(guò)上料系統(tǒng)，爐頂控制系統(tǒng)即開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。爐頂系統(tǒng)主要設(shè)備有：上部料罐、上部料閘、上密封閥、稱(chēng)量料罐、下部料閘、下密封閥、布料溜槽、探尺、放散閥、均壓閥及煙氣回收閥構(gòu)成。爐頂設(shè)備同樣有三級(jí)操作:現(xiàn)場(chǎng)操作箱操作；CRT集中手動(dòng)操作；CRT全自動(dòng)操作。在正常生產(chǎn)時(shí)為全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.1爐頂工藝單元電氣控制功能描述         當(dāng)上部料罐料滿(mǎn)、稱(chēng)量料罐料空時(shí)，就可以放料到稱(chēng)量料罐。放料前必須將稱(chēng)量料罐內(nèi)卸壓至常壓，打開(kāi)放散閥，11秒后如果稱(chēng)量料罐內(nèi)壓力達(dá)到常壓，系統(tǒng)發(fā)出“排壓OK”信號(hào)，然后再開(kāi)啟上密封閥。上密封閥開(kāi)到位后，再將上部料閘打開(kāi)，開(kāi)始放料。布料方式分為兩種：時(shí)間布料和重量布料。重量布料具有準(zhǔn)確、快捷的優(yōu)點(diǎn)，在稱(chēng)量罐電子秤正常工作時(shí)，通常都采用重量布料。只有當(dāng)稱(chēng)量罐電子秤故障時(shí)采用時(shí)間布料。

        當(dāng)稱(chēng)量罐裝滿(mǎn)料后，系統(tǒng)同時(shí)完成以下幾步動(dòng)作：關(guān)閉上料閘、關(guān)閉放散閥、關(guān)閉上密封閥。等待探尺到達(dá)料線。啟動(dòng)布料溜槽傾動(dòng)，到達(dá)一個(gè)布料傾角。當(dāng)放散閥、上密封閥關(guān)閉后，稱(chēng)量罐開(kāi)始均壓，均壓完畢后開(kāi)下密封閥，同時(shí)關(guān)閉均壓閥。當(dāng)爐內(nèi)操作料線到達(dá)后，提升探尺至等待位置，等待起始角度。當(dāng)布料溜槽旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)起始角度時(shí)，這時(shí)下部料閘打開(kāi)，開(kāi)始布料根據(jù)爐況的要求，布料方式具體可以分為四種：螺旋布料、單環(huán)布料、扇形布料和點(diǎn)布料。當(dāng)稱(chēng)量罐發(fā)出料空信號(hào)后，將下部料閘全部打開(kāi)，然后關(guān)閉下部料閘，下部料閘關(guān)閉后，關(guān)閉下密封閥，同時(shí)下降探尺跟蹤料面。這時(shí)整個(gè)布料過(guò)程完畢，如圖2所示。  



<font size="2PKS（過(guò)程知識(shí)系統(tǒng)）是一個(gè)規(guī)模可變的、基于各種知識(shí)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)平臺(tái)。SCM是PKS系統(tǒng)中專(zhuān)門(mén)為順序控制而設(shè)計(jì)的一種控制功能算法。SCM 遵循S88.01 標(biāo)準(zhǔn)，除正常處理外還包括異常處理能力。當(dāng)用戶(hù)規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動(dòng)能力，從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動(dòng)順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查、中斷、重啟動(dòng)、保持、停止、中止等。在公司的硝銨、甲醛、二聚和空分裝置中都用了SCM順控模塊實(shí)現(xiàn)流量的累積和分子篩順序控制。

2  SCM的架構(gòu)

SCM是一個(gè)容器，包含一個(gè)或多個(gè)Handler的容器。

每個(gè)SCM至少有一個(gè)MainHandler，但它可有多個(gè)Main Handler和可選的exception handlers。

每個(gè)Handler由多個(gè)transitions、steps 和synchronization blocks組成。

SCM只能允許一個(gè)Handler在運(yùn)行，其它的Handler（已組態(tài)且有過(guò)程條件）只能等待。

當(dāng)指定的條件滿(mǎn)足，則Main Handler的順控程序停止，exception handler(Abort, Stop, Hold, and Interrupt) 開(kāi)始順序執(zhí)行異常程序。

3  SCM的Handler