本案例是佛山華數機器人有限公司為針對餐廚具鍋類產品研發(fā)的自動化打磨產線系統(tǒng)。本線涵蓋直徑130mm到360mm，高度40mm到240mm的鋁鍋類工件，工件重量小于3KG，具體由客戶指定兩款型號工件進行生產和驗收；生產線由一條上下兩層的皮帶輸送線、6臺HSR-JR630機器人、6臺浮動力控打磨機和6套旋轉夾具6臺皮帶過渡輸送線；1視覺檢測系統(tǒng)完成鋁鍋自動抓取、打磨、輸送等工作。
 
操作流程是工人將工件放入皮帶線上層，通過視覺檢查工件位置以及方位，機器人自動抓取工件并在力控磨拋電機上打磨，打磨完成之后將工件放在過渡皮帶線上，過渡皮帶線將打磨好的工件輸送至皮帶下層，皮帶下層輸送線將已打磨的工件輸送至人工上下料處，人工取料并判斷工件是否已打磨合格，如合格，將工件放入對應的合格品區(qū)，如不合格，將工件放入皮帶輸送線上層，進行第二次打磨。
 
一、項目先進性
與現(xiàn)有技術比，自動化柔性打磨產線的優(yōu)點：一是設備利用率高，一套機床組成柔性生產線后，從開機到進入打磨過程中，不用再操作機器人，只需要在主控中選擇對應產品型號即可，4分鐘之內可以進入生產。其次，切換產品過程也不用操作機器人，切換產品的整個過程不超過10分鐘。二是工件打磨質量相對較高，打磨方式較為靈活。三是操作敏感性高，在柔性生產中，可以屏蔽發(fā)生故障的機器，不影響產線的正常運行。四是產品的反應更加迅速，系統(tǒng)布局合理，可快速更換產品，滿足市場需求。HONEYWELL MINI-PRO TEMPERATURE CONTROLLER DC230L-E0-00-
 
 
 
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