本案例是佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司為針對(duì)餐廚具鍋類產(chǎn)品研發(fā)的自動(dòng)化打磨產(chǎn)線系統(tǒng)。本線涵蓋直徑130mm到360mm，高度40mm到240mm的鋁鍋類工件，工件重量小于3KG，具體由客戶指定兩款型號(hào)工件進(jìn)行生產(chǎn)和驗(yàn)收；生產(chǎn)線由一條上下兩層的皮帶輸送線、6臺(tái)HSR-JR630機(jī)器人、6臺(tái)浮動(dòng)力控打磨機(jī)和6套旋轉(zhuǎn)夾具6臺(tái)皮帶過渡輸送線；1視覺檢測系統(tǒng)完成鋁鍋?zhàn)詣?dòng)抓取、打磨、輸送等工作。
 
操作流程是工人將工件放入皮帶線上層，通過視覺檢查工件位置以及方位，機(jī)器人自動(dòng)抓取工件并在力控磨拋電機(jī)上打磨，打磨完成之后將工件放在過渡皮帶線上，過渡皮帶線將打磨好的工件輸送至皮帶下層，皮帶下層輸送線將已打磨的工件輸送至人工上下料處，人工取料并判斷工件是否已打磨合格，如合格，將工件放入對(duì)應(yīng)的合格品區(qū)，如不合格，將工件放入皮帶輸送線上層，進(jìn)行第二次打磨。
 
一、項(xiàng)目先進(jìn)性
與現(xiàn)有技術(shù)比，自動(dòng)化柔性打磨產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)：一是設(shè)備利用率高，一套機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線后，從開機(jī)到進(jìn)入打磨過程中，不用再操作機(jī)器人，只需要在主控中選擇對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)即可，4分鐘之內(nèi)可以進(jìn)入生產(chǎn)。其次，切換產(chǎn)品過程也不用操作機(jī)器人，切換產(chǎn)品的整個(gè)過程不超過10分鐘。二是工件打磨質(zhì)量相對(duì)較高，打磨方式較為靈活。三是操作敏感性高，在柔性生產(chǎn)中，可以屏蔽發(fā)生故障的機(jī)器，不影響產(chǎn)線的正常運(yùn)行。四是產(chǎn)品的反應(yīng)更加迅速，系統(tǒng)布局合理，可快速更換產(chǎn)品，滿足市場需求。HONEYWELL MINI-PRO TEMPERATURE CONTROLLER DC230L-E0-00-
 
 
 
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