本案例是佛山華數(shù)機器人有限公司為針對餐廚具鍋類產(chǎn)品研發(fā)的自動化打磨產(chǎn)線系統(tǒng)。本線涵蓋直徑130mm到360mm，高度40mm到240mm的鋁鍋類工件，工件重量小于3KG，具體由客戶指定兩款型號工件進行生產(chǎn)和驗收；生產(chǎn)線由一條上下兩層的皮帶輸送線、6臺HSR-JR630機器人、6臺浮動力控打磨機和6套旋轉(zhuǎn)夾具6臺皮帶過渡輸送線；1視覺檢測系統(tǒng)完成鋁鍋自動抓取、打磨、輸送等工作。
 
操作流程是工人將工件放入皮帶線上層，通過視覺檢查工件位置以及方位，機器人自動抓取工件并在力控磨拋電機上打磨，打磨完成之后將工件放在過渡皮帶線上，過渡皮帶線將打磨好的工件輸送至皮帶下層，皮帶下層輸送線將已打磨的工件輸送至人工上下料處，人工取料并判斷工件是否已打磨合格，如合格，將工件放入對應(yīng)的合格品區(qū)，如不合格，將工件放入皮帶輸送線上層，進行第二次打磨。
 
一、項目先進性
與現(xiàn)有技術(shù)比，自動化柔性打磨產(chǎn)線的優(yōu)點：一是設(shè)備利用率高，一套機床組成柔性生產(chǎn)線后，從開機到進入打磨過程中，不用再操作機器人，只需要在主控中選擇對應(yīng)產(chǎn)品型號即可，4分鐘之內(nèi)可以進入生產(chǎn)。其次，切換產(chǎn)品過程也不用操作機器人，切換產(chǎn)品的整個過程不超過10分鐘。二是工件打磨質(zhì)量相對較高，打磨方式較為靈活。三是操作敏感性高，在柔性生產(chǎn)中，可以屏蔽發(fā)生故障的機器，不影響產(chǎn)線的正常運行。四是產(chǎn)品的反應(yīng)更加迅速，系統(tǒng)布局合理，可快速更換產(chǎn)品，滿足市場需求。HONEYWELL MINI-PRO TEMPERATURE CONTROLLER DC230L-E0-00-
 
 
 
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